Делал в своё время ШИМ для лодочного мотора.  Часто забывают про входную ёмкость мощного каскада, что требует достаточно большой мощности каскада предусилителя. Попробовал сам - действительно, требуется достаточно большой ток для её перезарядки. Советую и на это обращать внимание

Javs, это Санькины загоны на рукоделие, я бы не рискнул..)))
Допустим, сгенерировать три фазы не проблема. Но в хороших контроллерах идет сложный процесс. Каждая обмотка по очереди является как бы генератором и вырабатывает сигнал перехода магнита с полюса на полюс обмоток. По этому сигналу контроллер увеличивает либо уменьшает ток в двух остальных рабочих обмотках. Т.е. не просто подается сдвинутое на 1/3 по фазе напряжение, а отслеживается положение ротора. Как это сделать самому - у меня нет ответа. Схемы найти можно, но за прошивки под них цены - космос.

Саш, по моему ты уже начинешь слишком придираться к своему коню.. 

Меня несколько удивляет, что у таких дорогостоящих девайсов как электромоторы, не предусмотрены дополнительные компенсационные обмотки для уменьшения переходных процессов  при переключении контроллера с обмотки на обмотку. Вот у хороших советских электромашин постоянного тока при переходе с одной ламели коллектора на другую ламель, кратковременно щёточным механизмом подключалась более маломощная секция обмотки якоря, тем самым делая более плавный коммутационный ток. А уж при нынешней электронике и элементной базе это можно сделать как два пальца об асфальт!

Да можно проще решить, правда не знаю предельную частоту работы электротехнической стали.  Вот думаю: За один оборот ротора обмотки обмотки подключутся/отключутся по три раза. Пусть будет 5000 об/мин как тебе надо. Отсюда знаем частоту переключения контроллера. Так вот, во время перехода с обмотки на обмотку нужно сделать плавное нарастание (и наоборот) напряжения. Наверняка это легко решаемо.
А ещё мне кажется, если бы датчики положения ротора были отдельно, было бы лучше!

Отредактировано Borisich-52 (2020-03-19 21:40:28)

А потому, что ты сам видишь на графике кривую разряда этих батарей - резкий спад.
Именно из-за него и бьются часто коптеры и модели самолетов. Даже при современных девайсах с обратной связью (на экране отображаются все параметры - жпс координаты, скорость, высота, удаление, расход батарей и пр) невозможно учесть кучу нюансов - силу боковых ветров на высоте, резкость старта, удержание горизонта.. По неопытности катая аккум по остаточному напряжению - очень легко разбить или потерять модель.

Есть моторы с датчиками и без них. Для силового старта датчики обязательны - на Сашином веломоторе 3 шт датчиков Холла. На авиамоторах обычно их нет - там легкий старт воздушного винта.  Контроллеры под датчики дороже и требуют более сложную схему.

Конечно проще! Но во первых он не конкурент даже близко по весу, мощности и оборотам моторам с магнитами!
Во вторых асинхронников на низкие напряжения я не встречал, это тянет за собой и блок преобразования напряжения, пожалуй не дешевле контроллера с учетом нужного тока. Да и весить он будет из-за своих трансформаторов, дросселей и радиатов пожалуй в точности как сварочный аппарат.
  Фото больших моторов я тут уже размещал - понимаю конечно возникшее недоверие к заявленным мощностям.
Теперь о мелких. Мотор размером с половину наперстка развивает с винтом подъемную силу 150 грамм. Кажется мало.. Но это при 6-7 вольтах. Далее, 4 таких мотора на мелком коптере уже поднимают полкило! А это двойной запас для всей системы жпс навигации, компаса, контроллера, приемника, 4х регуляторов, камеры, видеопередатчика с навигацией на экране наземного пилота, батареей, антеннами и рамой. При этом может слетать на несколько километров либо висеть в воздухе прибл. 15-20 минут.
Все это стало летать именно благодаря моторам этой конструкции.
Хотя.... если порыться в истории... можно с удивлением обнаружить пилотируемый в Англии, в давние времена, самолет с паровым движком! Летавшим наперекор всем внушаемым нынче нам догмам о низком кпд двигателей на пару!

Отредактировано Fisher_ (2020-03-19 23:52:00)